亞丁灣，“泰山號”商船因為想早點到達目的地，沒有申請我海軍護航，結果遭到海盜攻擊。收到呼救，編指下令派直升機送毛大華等特戰隊員上“泰山號”隨船護衛。毛大華得知小巴的父親是當年援助坦桑尼亞醫療隊的醫生，不幸在坦桑尼亞意外身故，于是向韓世杰請求帶小巴隨船護衛“泰山號”，順便去坦桑尼亞掃墓。“泰山號”上，毛大華等特戰隊員衣不解帶地巡邏護衛，一次次將尾隨偷襲的海盜驅離。