在天下第一武道會上打敗比克取得勝利的悟空，在世界恢復和平后和琪琪結婚，并且生下了兒子悟飯。悟飯雖然有很強大的潛力，但琪琪認為現在世界已不需要武術，所以禁止悟空訓練他。而就在悟空帶著悟飯前往龜仙人家和其他伙伴相聚時，突然出現了一個不速之客…