劉瑾實話實說，聲明自己此次前來邀請陽明出山，但看到攪得眾村民人人自危，深感內疚。陽明終于決定下山進京。 陽明下山的消息傳到京城，寧王心驚，暗中安排一路機關，纏住劉瑾，使得陽明和師妹只好獨自前往，不料在酒樓遇上了等候多時的寧王。寧王刻意結納陽明，可陽明婉言謝絕，并請寧王放了劉瑾，劉瑾十分感激陽明，二人把他當成好朋友。 孝宗會面陽明，二人相機甚歡。陽明跟孝宗提出明白事理要比讀萬卷書更重要的治學方法。孝宗卻給陽明一把戒尺，要陽明在太子不聽話的時候揍他。 太子特意準備了各種雜耍請小師妹觀看，同時授意劉瑾敲亂鼓點，讓雜耍藝人難堪，可這卻惹怒小師妹，陽明假裝盛怒，揚言要回圣人峰。