李廣不服衛(wèi)青一步被提升為將軍，發(fā)牢騷。 衛(wèi)青出兵，平陽(yáng)公主來看衛(wèi)青。 伊稚斜杖責(zé)在上谷屠城而引來漢軍討伐的左大都尉。 衛(wèi)青審問匈奴俘虜，知道匈奴后方龍城空虛，守兵不多。 伊稚斜部署三路大軍集中圍攻李廣。 李廣被俘，在押送路上逃脫。衛(wèi)青偷襲龍城獲勝。 劉徹召集諸將總結(jié)此戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。