李世民任命魏征為太子少師，也是要表明自己并未放棄太子，還要給李承乾一個(gè)悔過(guò)自新的機(jī)會(huì)。 可李承乾此時(shí)已經(jīng)坐不住了。他和賀蘭楚石開(kāi)始謀劃他們醞釀已久的計(jì)劃。李承乾派紇干承基去刺殺李泰，但沒(méi)成功。公元643年，貞觀十七年，正月十七日，魏征逝世，年六十四歲。李世民為魏征舉行了盛大的葬禮。葬禮按魏征生前的要求，盡可能儉素，以布車(chē)承載靈柩。 送走了魏征，李世民才突然覺(jué)得身邊沒(méi)有了這樣一個(gè)能直言不諱指出自己缺點(diǎn)過(guò)失的人真的是一個(gè)巨大的損失。他將魏征安葬在自己的墓地旁，并親自為他撰寫(xiě)碑文。 洛州都督張亮去洛州赴任前，專(zhuān)門(mén)來(lái)見(jiàn)李世民，提醒他要留心侯君集，因?yàn)楹罹呀?jīng)在言論中流露出了謀反之意。 尉遲敬德來(lái)向李世民提出告老還鄉(xiāng)。李世民眼看著當(dāng)年陪伴自己打天下的親隨一個(gè)個(gè)老去，自己的身體也一天不如一天，覺(jué)得如果再不抓緊可能就沒(méi)有再聚首的那一天了。李世民敕令描繪二十四位開(kāi)國(guó)功臣的畫(huà)像，張掛在凌煙閣。