幕末時代，尊王攘夷運動的核心人物武市半平太被命令切腹自盡，，但是，當他再睜開眼時，竟然置身于一個陌生的地方。眼前看到的一切，說是地獄也不為過。

不知何故，半平太從幕本時代穿越到了現代日本，橫沖直撞的汽車、打扮和像山賊一樣的年輕人，所有的一切都讓他感到困惑。

在超市引起騷亂的半平太被神里村村公所職員晴香和警察追捕，躲避追捕的他偶然逃入前小學校長佐伯的補習學校。經過佐伯、晴香、寅之助解釋，半平太發現自己是穿越到了未來。

眼看他為之奮斗的日本墮落到這地田地，半平太心灰意冷。佐伯則開導半平太拿出武士的勇氣在這個叫“平成日本”的地方生存下去，并請他擔任臨時老師。

身著舊式和服的半平太笨拙地與孩子們溝通。就在這時，有消息說殺人犯潛進了村子。

與此同時，兩個孩子失蹤了。為了報答佐伯的留宿之恩，半平太發誓要找到失蹤的男童。