丹水大戰，有苗氏派伯強來和丹朱過招，丹朱象變了一個人一樣英勇殺敵，全殲三苗前鋒兵力，并命令狐不偕、善卷前去保護共主自己留下誓死抵抗，。有苗氏認為舜軍隊逃進沼澤命全軍壓上，聽到沼澤傳來舜奏的《南風》之音，認為舜在動搖軍心命兵放箭，保護舜的狐不偕善卷都中箭倒在舜身邊死去。禹和皋陶從兩側襲來，將有苗氏大軍趕進沼澤地，有苗氏大敗，舜恭請有苗氏談判禮送有苗氏讓有苗氏頓感無地自容，決定退回三危老家，閉門思過永不再戰。九嶷山巔祭拜太陽神大典舜頭戴平天冠正位天下共主。三苗由臨時選派的九黎擔任首領，禹和皋陶去治水的路上發現了一個有趣的以腳步丈量天下的太章。舜聽重臣稟報朋貝的事情后，決定撈取的朋貝只能交給聯盟統一管理，委派東不識去東海、商均去南海管理沿海朋貝的撈取。來到龍口的禹和皋陶，談論治水時禹表示一定要為父親爭氣，皋陶看出禹還是有些怨恨舜，解釋了如今舜對考察的用意，禹感覺到了舜是一個品德高貴的人。