若嫻信任天縱也想要前往，向梅表示贊同，朱鐵橋雖然有意見(jiàn)也不得不跟著去。天縱進(jìn)城后，覺(jué)得街上的人都怪怪的，其實(shí)這是官兵扮的。瘋五對(duì)打倭寇有些迫不及待，天縱便將自己想要伏擊倭寇的想法說(shuō)了出來(lái)，得到了贊同。并向瘋五解說(shuō)了路人的奇怪和路上沒(méi)有炊煙的現(xiàn)象。這時(shí)戚繼光等人也準(zhǔn)備就緒，天縱一行人也碰到了他們，但不明戚繼光的身份。瘋五一開(kāi)始誤解他們是臨陣脫逃，便冷嘲熱諷。戚繼光表明身份但并未明確解釋自身打扮的由來(lái)。這讓天縱一行人對(duì)其仍存在誤解。臨行前，天縱將自己的發(fā)現(xiàn)告訴了戚繼光，言語(yǔ)中透露了鄙視，并對(duì)剛到的向梅說(shuō)這是一些貪生怕死之輩，很是氣憤。戚繼光聽(tīng)了天縱的話(huà)，讓手下燃起了炊煙。

倭寇的小部分人先行入城刺探是否有埋伏，嚴(yán)世藩這一邊也很是著急，幸好胡大人之前與戚繼光商議過(guò)，早做了準(zhǔn)備，此時(shí)嚴(yán)世藩松了一口氣。但又覺(jué)得不安，派自己的手下告訴法王不要久留。倭寇真的認(rèn)為城中已經(jīng)沒(méi)有了明軍，天亮就進(jìn)了城中。天縱一行人，制定了計(jì)策應(yīng)對(duì)倭寇，分散行動(dòng)。朱鐵橋執(zhí)意與若嫻一組，天縱讓向梅和向心僧跟著保護(hù)，并對(duì)向梅表示了關(guān)心，瘋五和天縱一起行動(dòng)。瘋五和天縱初試大捷，并未發(fā)現(xiàn)身后還有倭寇。而此時(shí)朱鐵橋和若嫻卻被倭寇給劫持了，兩個(gè)人被隨后而來(lái)的向梅和向心僧相救。戚繼光也在與倭寇廝殺。他發(fā)現(xiàn)了天縱一行人殺的倭寇，但未來(lái)得及做出反應(yīng)，就趕往下一個(gè)地點(diǎn)。若嫻四人穿上了倭寇的衣服混入其中。聽(tīng)到肥源一郎與戚繼光的對(duì)話(huà)，若嫻找到了戚繼光。戚繼光慷慨激昂的發(fā)言讓人心生敬意。瘋五和天縱趕到也指著倭寇大罵。兩方廝殺，天縱與肥源一郎對(duì)戰(zhàn)，兩個(gè)人難分勝負(fù)，援兵也正在趕到。郭向梅在巷中對(duì)戰(zhàn)一隊(duì)倭寇，毫不手軟。九如法王也趕到現(xiàn)場(chǎng)，天縱心中細(xì)細(xì)盤(pán)算如何應(yīng)敵，瘋五也又與那女徒弟對(duì)打了起來(lái)，郭向梅在殺完倭寇后又與汪頭領(lǐng)對(duì)陣起來(lái)……