若嫻信任天縱也想要前往，向梅表示贊同，朱鐵橋雖然有意見也不得不跟著去。天縱進城后，覺得街上的人都怪怪的，其實這是官兵扮的。瘋五對打倭寇有些迫不及待，天縱便將自己想要伏擊倭寇的想法說了出來，得到了贊同。并向瘋五解說了路人的奇怪和路上沒有炊煙的現象。這時戚繼光等人也準備就緒，天縱一行人也碰到了他們，但不明戚繼光的身份。瘋五一開始誤解他們是臨陣脫逃，便冷嘲熱諷。戚繼光表明身份但并未明確解釋自身打扮的由來。這讓天縱一行人對其仍存在誤解。臨行前，天縱將自己的發現告訴了戚繼光，言語中透露了鄙視，并對剛到的向梅說這是一些貪生怕死之輩，很是氣憤。戚繼光聽了天縱的話，讓手下燃起了炊煙。

倭寇的小部分人先行入城刺探是否有埋伏，嚴世藩這一邊也很是著急，幸好胡大人之前與戚繼光商議過，早做了準備，此時嚴世藩松了一口氣。但又覺得不安，派自己的手下告訴法王不要久留。倭寇真的認為城中已經沒有了明軍，天亮就進了城中。天縱一行人，制定了計策應對倭寇，分散行動。朱鐵橋執意與若嫻一組，天縱讓向梅和向心僧跟著保護，并對向梅表示了關心，瘋五和天縱一起行動。瘋五和天縱初試大捷，并未發現身后還有倭寇。而此時朱鐵橋和若嫻卻被倭寇給劫持了，兩個人被隨后而來的向梅和向心僧相救。戚繼光也在與倭寇廝殺。他發現了天縱一行人殺的倭寇，但未來得及做出反應，就趕往下一個地點。若嫻四人穿上了倭寇的衣服混入其中。聽到肥源一郎與戚繼光的對話，若嫻找到了戚繼光。戚繼光慷慨激昂的發言讓人心生敬意。瘋五和天縱趕到也指著倭寇大罵。兩方廝殺，天縱與肥源一郎對戰，兩個人難分勝負，援兵也正在趕到。郭向梅在巷中對戰一隊倭寇，毫不手軟。九如法王也趕到現場，天縱心中細細盤算如何應敵，瘋五也又與那女徒弟對打了起來，郭向梅在殺完倭寇后又與汪頭領對陣起來……