從他們?cè)谶b遠(yuǎn)星系的故鄉(xiāng)，機(jī)器人統(tǒng)治者們終于查到了他們失落的戰(zhàn)斗要塞SDF-1的位置。它原來(lái)就是使天頂星主力艦隊(duì)全軍覆沒(méi)的那艘戰(zhàn)艦。在此期間，留在地球上的那些從前的天頂星戰(zhàn)士也感到了心神不安。被訓(xùn)練成只知戰(zhàn)爭(zhēng)，他們?cè)诤推降纳钪胁恢搿ＴS多天頂星人開(kāi)始離開(kāi)城市，在沙漠、荒地聚集起來(lái)；與此同時(shí)還有一些天頂星人與地球領(lǐng)導(dǎo)者一起工作著，制定計(jì)劃，以防萬(wàn)一機(jī)器人統(tǒng)治者們到這里來(lái)尋找他們失落已久的戰(zhàn)斗堡壘。