自從中立國歐普在太空的殖民地海利歐波里斯遭到攻擊開始，少年煌大和駕駛的攻擊鋼彈就與大天使號一路展開逃命之旅。在扎夫特軍的層層追殺中，煌與過去的好友阿斯蘭.薩拉，屢次在戰場上相逢。兩人迫于無奈，內心不知歷經多少煎熬。回憶像電影一樣一幕幕的翻過，來到了現在，迎向未知的將來。