澄夜公主用來沏茶的茶碗內被涂了劇毒，險些釀成毒殺將軍的慘劇。敵人已經深入幕府腹地，曾經負責將軍家警備的小猿重新擔任起保護將軍的職責。真選組要和御庭番眾執行機密任務，護送將軍離開江戶，得知此事的萬事屋三人也決定加入行動。而另一邊，鬼兵隊則策劃著下一次襲擊……