傳說的斗士，炎系火神獸 神原拓也，在他弟弟的生日那天，突然接到一個神秘的信息，讓他在17點45分到自由之谷車站搭車到涉谷，在車上又收到請在涉谷站搭地下鐵的信息。在坐電梯時，拓也見到了一個十分冷酷的男孩。而這時發生了奇怪的事情，電梯竟一直下到很深的地下！電梯打開時，面前是一個車站。拓也上了車后，發現又有3個人在同一輛車上。他們分別是柴山純平、織本泉和冰見友樹。列車到站后，4人已經來到了數碼世界。突然，凱路貝羅獸出現到處破壞。突然拓也發現了傳說中的炎之斗士之魂，并與炎之魂合為一體，用“魂之進化”進化成傳說中的十斗士代表炎的阿古尼獸，將凱路貝羅獸打敗并將其的黑暗靈魂凈化。然而，退化回來的拓也卻不知道發生了什么事。